Este palacio, ubicado en el barrio Ordoqui de Arizcun, fue el solar que vi� nacer al legendario Capit�n Don Pedro de Urs�a, quien, en 1561, encontr�ndose en b�squeda del m�tico "El Dorado", fue traicionado y asesinado por uno de sus hombres, el no menos famoso Lope de Aguirre.
El escudo de armas del palacio de "Urs�a" trae, de acuerdo a ciertos autores, tres palomas negras, aves que son interpretadas seg�n otros calificados heraldistas como picazas. Este escudo se puede ver en una de las dos sepulturas que tiene Urs�a en la iglesia parroquial de Arizkun
La arquitectura original de este palacio corresponde a la de una t�pica torre medieval. Lamentablemente, y tal como se aprecia en la fotograf�a, se le han agregado construcciones que opacan su belleza primitiva.