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「碾步」、「磨步」這兩種步法，在中國武術中，其意義甚為重要。可是，卻從未聽人談起，書籍也缺少記載，更甭談練了。
「碾步」和「磨步」之「勁」，有相似之處，動作則略有不同。「碾步」則「碾勁」（亦有寫輾），「磨步」則稱「磨勁」上則者動作輻度小，作用在單腳，後者動作輻度大，作用在雙腳。有「碾跟步」才有「碾勁」，有「磨步」才有「磨勁」，這是相關的。
「蹍步」者，即以腳往前踏在地面上時，腳掌靠腰身之力同時在地面上一「蹍」謂之。「碾勁」者，印腳掌靠腰身之力與地面「碾」動時產生之磨擦力，這些力的總和謂之。
「磨步」即雙腳在地面上同時以腰身之力向左右任一方磨轉。「磨勁」即動作力之總和謂之。
說來簡單，練時則難，而欲發其「勁」更難。目前據所．知道的拳種裏，只有在「八極拳」裏尚能見得到。這並不是說只有「八極拳」才有，其實各拳種裏，都應該會有過的。只可惜未能保留下來。