Hermanos Hiruma

Kiheh y Goheh Hiruma, aparecen al comienzo de la serie, Kiheh es un anciano que vive en el dojo de Kaoru, la cual lo "adotó" después de encontrárselo en mal estado y herido en la calle, estuvo mucho tiempo al lado de ella, lo que Kaoru no sabía era que su amabilidad escondía detrás un oscuro propósito. Kiheh y su hermano Goheh planeban hacerse con la tierra que ocupaba el Dojo de Kaoru, para ello elaboraron un plan que consistía en varias fases, primero Goheh se haría pasar por un falso Battosai para atemorizar a la ciudad y decir que pertenecía a la escuela Kamiya, asó lograron acabar con la reputación de el Dojo y todos sus alumnos lo abandonaron, una vez lograron esto, Kiheh intentaba convencer a Kaoru para que vendiera el Dojo. Con la aparición de Kenshin, sus hechos se vieron un poco trastocados porque cuando se disponían a obligar a Kaoru a firmar un contrato de venta, Kenshin apareció derrotándolos y evitando tal echo. Más tarde planearon una venganza usando a Sanosuke para que se enfrentara a Kenshin y le dejara tocado, para así rematarlo disparándole, plan que falló. Kiheh está inspirado en la leyenda de un hombre fuerte, Takeshi Obata. El modelo de Goheh surgió de un personaje que Nobuhiro vio en una revista.

Sozo Sagara

Era el capitán del grupo Sekihotai, un grupo que tenía como principal baza la igualdad. Tuvieron un acuerdo con el gobierno Meiji por el cual este proporcionaría un recorte en los impuestos, pero fueron traicionados y Sozo fue acusado de dinfundir falsas noticias del gobierno y lo ejecutaron junto con el resto de su grupo, los únicos supervivientes fueron Sanosuke y Tsukioka. También está basado en un personaje real llamado Shiro Kojima que procedía de una familia rica y poderosa, no era samurai. Tal echo no le impidió convertirse en un patriota y seguir el ideal de construir una nueva era dejando atrás todo incluido su mujer y sus hijos.

Shura

Shura es una pirata muy joven que decidió seguir los ideales de su padre, los cuales eran robar a las personas ricas en los barcos para poder ayudar a sobrevivir al pueblo. Fue fácilmente derrotada por Kenshin al cual se llevó como rehén a cambio de Kaoru. Su idea era matarlo, pero al final pasó que se acabó enamorando de el, echo que luego se incrementaría porque sus hombres la traicionarían e intentarían matarla pero fue rescatada por Kenshin. Descubre que su vida no ha tenido ningún sentido hasta ahora y que se enceuntra con un amor no correspondido, echo que la hace sentirse muy triste. Su historia dura muy poco además de aparecer sólo en el anime.

Yukishirou Tomoe

Aparece en un OVA de Kenshin. La historia de esta chica no puede ser más triste, primero asesinan al hombre que ama, luego Kenshin y ella viven juntos como marido y mujer por un plan que tiene el grupo de Kenshin. Resulta que Tomoe trabaja en secreto con un grupo de asesinos con la esperanza de poder vengar la muerte del hombre que mató a su amado, ese hombre no resultó ser otro que Battosai, es decir, Kenshin, con el que está viviendo como marido y mujer. Pero su destino cambia y termina enamorándose de Kenshin e intenta abandonar al grupo de asesinos que la secuestran, cuando Kenshin va en su busca y se enfrenta a sus secuestradores acaba matando a Tomoe de forma accidental. Tras esto, su hermano Enishi dedicaría su vida a intentar amargar la de Kenshin, pretendía matar a Kaoru.

Shigure Takemi

Un rico samurai superviviente de la era Tokugawa en la que perdió, a manos de Battosai a su mejor amigo el Hitokiri Gentastsu. Luego de esto se ocuparía de la hermana de Gentastsu llamada Toki Takatsuki como si fuera su hermano. Su obsesión por vengar a sus compañeros caídos le llevó a ir reclutando un ejército para enfrentarse al gobierno. Fue ayudado en una pelea por Kenshin, sin saber que es Battosai y entabló una amistad con el. Su relación con la hermana de Gentastsu le llevó con el tiempo a enamorarse de ella pero sabía que una relación sería imposible porque sus planes pondrían en peligro la vida de Toki. Cuando se entera que Kenshin es Battosai se encuentra en una tremenda dualidad por el odio que siente hacia Battosai y el aprecio hacia Kenshin.